Popularna marka Audi to przeszło stulenia tradycja. Rok 1899 to początek całej historii, którą rozpoczął August Horch. Założył on w tym właśnie roku swoje przedsiębiorstwo w Kolonii i nazwał je swoim nazwiskiem. Jednak po dziesięciu latach postanowił odejść ze spółki i założyć kolejną firmę, lecz tym razem nie mógł posłużyć się nazwiskiem, zatem skorzystał z jego łacińskiego tłumaczenia. Tak powstała firma Audi – po łacinie nazwa ta oznacza „słuchaj”. Pełna nazwa, którą wprowadzono w 1910 roku brzmiała Audi Automobilwerke GmbH. W tym samym roku w zakładzie w mieście Zwickau z taśmy zjechał pierwszy samochód tej marki. Obecne logo firmy, czyli cztery przeplatające się pierścienie, zostało stworzone z okazji wejścia w 1932 roku do spółki Auto Union czterech połączonych udziałowców: przedsiębiorstwa Audi oraz zakładów Horch,  Wanderer i DKW, aby przetrwać pomimo światowego kryzysu gospodarczego. W tym czasie model o nazwie DKW, który stanowił podstawę kolejnych modeli małych samochodów lat 30. zyskiwał popularność i do roku 1942 ponad 250 000 sztuk opuściło fabrykę. W latach wojennych grupa Auto Union została z rozkazu sowieckiego rozwiązana – zdemontowano zakład a majątek skonfiskowano. Wykreślono również spółkę z rejestru handlowego. 1963 rok i miasto Frankfurt to wielki powrót wraz ze swoim nowym, niepowtarzalnym modelem Wankel Spiderem – samochodem z otwartą kabiną. Kolejną sensację wywołała produkcja pojazdów z napędem na cztery koła, które zostały zaprezentowane w 1980 roku, jako sportowe coupe marki Audi. Taki napęd był wykorzystywany początkowo w Audi quattro a później w pozostałych modelach. Ostatnich 20 lat firma poświęciła na testowanie rozwiązań dotyczących lekkich materiałów budujących konstrukcję karoserii samochodów marki Audi.